Кобаты супраць робатаў: у чым розніца і што лепш?

Разуменне каботаў супраць робатаў важна пры выбары правільнага рашэння для прамысловай аўтаматызацыі.У гэтым артыкуле тлумачыцца, што такое прамысловыя робаты і робаты для сумеснай працы (кобаты), чым яны адрозніваюцца па бяспецы, гнуткасці, кошце і прадукцыйнасці і дзе кожны з іх выкарыстоўваецца.Ён таксама параўноўвае іх перавагі, абмежаванні і прымяненне, каб дапамагчы вам вырашыць, які з іх адпавядае вашым патрэбам.

Каталог

Малюнак 1: Прамысловыя робаты

Што такое робат?

Робат - гэта праграмуемая машына, прызначаная для аўтаматычнага выканання задач з высокай хуткасцю, дакладнасцю і паслядоўнасцю.У прамысловай аўтаматызацыі робаты звычайна выкарыстоўваюцца для выканання паўтаральных, складаных або небяспечных задач, цяжкіх або небяспечных для чалавека.Гэтыя машыны звычайна разгортваюцца ў кантраляваных умовах, такіх як фабрыкі і вытворчыя лініі, дзе важная эфектыўнасць і дакладнасць.

Традыцыйныя робаты звычайна размяшчаюцца ў ізаляваных зонах або ахоўных агароджах, каб прадухіліць кантакт з людзьмі.Такая ўстаноўка дазваляе ім працаваць на больш высокіх хуткасцях і апрацоўваць больш цяжкія нагрузкі, што робіць іх ідэальнымі для масавай вытворчасці і буйнамаштабнай вытворчасці.

Што такое Кобот?

Малюнак 2: Сумесны робат (Cobot)

Сумесны робат, або кобот, - гэта тып робата, прызначаны для працы разам з людзьмі ў агульнай працоўнай прасторы.Тэрмін паходзіць ад «сумеснага робата», што падкрэслівае яго ролю ў забеспячэнні супрацоўніцтва чалавека і робата, а не ў поўнай замене работнікаў.У адрозненне ад традыцыйных робатаў, якія працуюць асобна, кобаты створаны для бяспечнай працы побач з людзьмі.

Кобаты шырока выкарыстоўваюцца ў галінах, якія патрабуюць гнуткай і эфектыўнай аўтаматызацыі, такіх як вытворчасць, электроніка, ахова здароўя і лагістыка.Яны дапамагаюць у выкананні задач, дазваляючы ўдзельнічаць чалавеку, дапамагаючы павысіць прадукцыйнасць, захоўваючы кантроль над працэсам.

Як працуюць кобаты і робаты?

Малюнак 3: Прынцып працы каботаў і робатаў

Разуменне таго, як працуюць кобаты і робаты, пачынаецца з ідэі, што абодва яны абапіраюцца на запраграмаваныя інструкцыі для аўтаматызацыі задач у прамысловай аўтаматызацыі.Гэтыя інструкцыі кіруюць іх рухамі і дзеяннямі, дазваляючы ім выконваць аперацыі паслядоўна і дакладна.

Прамысловыя робаты выконваюць фіксаваныя паслядоўнасці для паўтаральных задач, такіх як зварка або апрацоўка матэрыялаў, што робіць іх ідэальнымі для структураванай, высакахуткаснай вытворчасці.Наадварот, робаты для сумеснай працы (кобаты) прызначаны для адаптыўных задач у агульных асяроддзях, падтрымліваючы супрацоўніцтва чалавека і робата, дзе патрабуецца гнуткасць.

Кобаты супраць робатаў: асноўныя адрозненні

Аспект	Кобаты (Калабаратыўныя робаты)	Прамысловы Робаты (традыцыйныя робаты)
Азначэнне	Прызначаны для агульныя працоўныя прасторы чалавека	Прызначаны для самастойная праца
Чалавечы Узаемадзеянне	Працы побач з людзьмі	Мінімальны ці не узаемадзеянне
Бяспека	Убудаваны функцыі бяспекі	Патрабуецца ахоўныя агароджы
хуткасць	Умераны хуткасць	Высакахуткасны аперацыя
Карысная нагрузка Ёмістасць	Святло да умераныя нагрузкі	Звышмоцны апрацоўка
Гнуткасць	Лёгка адаптыўны	Спецыфічныя для задачы і фіксаваны
Праграмаванне	Просты і зручны для карыстальніка	Комплекс і тэхнічны
Час наладкі	хутка разгортванне	Даўжэй час інтэграцыі
Кошт	Ніжні ініцыял кошт	Вышэйшая авансавыя інвестыцыі
Працоўная прастора	Падзяліўся асяроддзя	Абмежаваны працоўная прастора
Прыкладанні	зборка, агляд, упакоўка	зварка, жывапіс, цяжкія заданні
Вытворчасць Тып	Малы да сярэдні маштаб	Высокааб'ёмны вытворчасці

Перавагі і абмежаванні Cobots

Перавагі Cobots

• Супрацоўніцтва чалавека і робата – Дазваляе бяспечнае ўзаемадзеянне з работнікамі ў агульных працоўных прасторах без неабходнасці клетак бяспекі, павышаючы эфектыўнасць і працу ў камандзе ў сучасных вытворчых умовах

• Лёгкая налада і праграмаванне – Дазваляе хуткае разгортванне і простую рэканфігурацыю, што робіць коботы ідэальнымі для гібкіх задач і змены вытворчых патрабаванняў

• Больш нізкі кошт – Патрабуецца менш першапачатковых інвестыцый у параўнанні з прамысловымі робатамі, што робіць аўтаматызацыю больш даступнай для малога і сярэдняга бізнесу

• Кампактны дызайн – Лёгка ўпісваецца ў абмежаваную прастору і інтэгруецца ў існуючыя працоўныя працэсы, не патрабуючы сур'ёзных змен макета

Абмежаванні Cobots

• Ніжняя хуткасць – Працуе павольней, чым прамысловыя робаты, што можа знізіць эфектыўнасць у вялікіх аб'ёмах вытворчасці

• Абмежаваная карысная нагрузка – Не можа вытрымліваць цяжкія нагрузкі, што робіць коботы непрыдатнымі для патрабавальных або буйнамаштабных прамысловых прымянення

• Не для масавай вытворчасці – Менш эфектыўны ў бесперапынных высакахуткасных аперацыях, дзе патрабуецца максімальная прадукцыйнасць

Перавагі і абмежаванні робатаў

Перавагі робатаў

• Высокая хуткасць і дакладнасць – Выконвае паўтаральныя задачы хутка і дакладна, што робіць іх ідэальнымі для буйнамаштабнай вытворчасці

• Здольнасць да цяжкіх нагрузак – Апрацоўвае вялікія карысныя нагрузкі і складаныя аперацыі ў такіх галінах прамысловасці, як аўтамабільная і металургічная прамысловасць

• Бесперапынная праца – Працуе доўгія гадзіны са стабільнай прадукцыйнасцю, павялічваючы прадукцыйнасць у структураваных асяроддзях

Абмежаванні робатаў

• Патрабаванні бяспекі – Патрэбныя клеткі або зоны абмежаванага доступу для прадухілення кантакту з людзьмі, павялічваючы выдаткі на прастору і бяспеку

• Высокі кошт і складанасць – Патрабуе значных інвестыцый, мантажу і кваліфікаванага праграмавання для эксплуатацыі і абслугоўвання

• Абмежаваная гнуткасць – Цяжка хутка адаптавацца да новых задач, патрабуючы часу і вопыту для перапраграмавання і карэкціроўкі

Прымяненне робатаў і коботов

Прыкладання Cobots

• Зборачныя заданні – Дапамагае рабочым у зборцы невялікіх кампанентаў, павышэнні дакладнасці і скарачэнні ручных намаганняў у электроніцы, аўтамабільнай прамысловасці і вытворчасці спажывецкіх тавараў

• Ўпакоўка і маркіроўка – Апрацоўвае паўтаральныя працэсы ўпакоўкі, працуючы разам з людзьмі, што робіць яго ідэальным для дынамічных вытворчых ліній і дробнасерыйных аперацый

• Праверка якасці – Падтрымлівае задачы візуальнага агляду і тэсціравання, дапамагаючы падтрымліваць кансістэнцыю прадукту, дазваляючы чалавеку кантраляваць прыняцце рашэнняў

• Машынны догляд – Загрузка і выгрузка матэрыялаў з машын, такіх як абсталяванне з ЧПУ, паляпшаючы эфектыўнасць працоўнага працэсу без замены чалавека-аператара

• Ахова здароўя і лабараторыі – Выкарыстоўваецца ў медыцынскіх умовах для апрацоўкі ўзораў, тэставання і дапамогі ў паўтаральных працэдурах, якія патрабуюць дакладнасці і ўважлівасці

Прымяненне прамысловых робатаў

• Аўтамабільная вытворчасць – Выконвае зварку, афарбоўку і зборку з высокай хуткасцю і дакладнасцю ў буйнамаштабнай вытворчасці аўтамабіляў

• Зварка і выраб – Апрацоўвае складаныя і небяспечныя працэсы зваркі, забяспечваючы нязменную якасць і зніжаючы рызыкі для работнікаў

• Апрацоўка матэрыялаў – Перамяшчае цяжкія матэрыялы і кампаненты па вытворчых лініях, павышаючы эфектыўнасць лагістыкі і вытворчых аперацый

• Афарбоўка і нанясенне пакрыццяў – Наносіць аднастайныя пакрыцця ў кантраляваных умовах, звычайна выкарыстоўваецца ў аўтамабільнай і прамысловай аздабленні вырабаў

• Лініі масавай вытворчасці – Пастаянна выконвае паўтаральныя задачы, што робіць прамысловых робатаў неабходнымі для масавай вытворчасці

Кобаты супраць робатаў: які з іх абраць?

Выбар паміж кобатамі і робатамі залежыць ад вашых вытворчых патрэбаў, працоўнай прасторы і ўзроўню ўдзелу чалавека ў прамысловай аўтаматызацыі.Калі вашы аперацыі патрабуюць гібкасці, частых змен і цеснага ўзаемадзеяння паміж работнікамі і машынамі, робаты для сумеснай працы (кобаты) - лепшы выбар.Яны ідэальна падыходзяць для малога і сярэдняга вытворчасці, прапаноўваючы адаптыўную аўтаматызацыю, хуткую наладу і меншы кошт.

У адрозненне ад гэтага, калі ваш прыярытэт - вытворчасць вялікіх аб'ёмаў, паўтаральныя працэсы і высокая прадукцыйнасць, прамысловыя робаты больш падыходзяць.Яны забяспечваюць хуткасць, дакладнасць і бесперапынную працу для буйнамаштабнай вытворчасці.У некаторых выпадках аб'яднанне абедзвюх сістэм можа забяспечыць найлепшы баланс паміж эфектыўнасцю і супрацоўніцтвам чалавека і робата.

Заключэнне

Кобаты і прамысловыя робаты выконваюць розныя ролі ў аўтаматызацыі.Кобаты лепш за ўсё падыходзяць для выканання гнуткіх задач і сумеснай працы з людзьмі, у той час як прамысловыя робаты лепш падыходзяць для высакахуткаснай вытворчасці ў цяжкіх умовах.Правільны выбар залежыць ад вашых вытворчых патрэбаў, працоўнай прасторы і ўзроўню ўдзелу чалавека.